-
lecagnois posted an update 2 years ago
Nouveau bras et main à l’échelle 0.64 pour petit Inmoov .
Les fichiers sont ici : https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html -
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
good idea and very fun
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Ou trouver les stl
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Bonsoir Marcel
OK laisse nous un lien quand tu pourra
Voici le mien
https://inmoov.monsite-orange.fr/ -
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
bonjour marcel
tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip-
Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…
-
Bonsoir Marcel
OK laisse nous un lien quand tu pourra
Voici le mien
https://inmoov.monsite-orange.fr/ -
https://www.thingiverse.com/thing:5680435
Je peux répondre à toutes les questions.
J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.
-
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Bonjour Marcel
Ou as tu trouvé les modifications .
J\’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20.
Merci-
Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…[Read more]
-
Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.
-
Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter
-
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
hello Gael .
Non c est trop juste .
J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…[Read more] -
lecagnois posted an update 2 years ago
Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .
Voici le lien pour les explications de la réalisation
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html-
Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?
-
hello Gael .
Non c est trop juste .
J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…[Read more]-
C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!
-
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
Car une fois réduit le trou est plus petit . lol-
Une recherche Google avec “cordon elastique” permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
-
Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Nota : La version d\’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
-
lecagnois posted a new activity comment 2 years ago
Le poids de la main fait 71 grammes .
-
lecagnois posted an update 2 years ago
Merci a Gael pour cette nouvelle main .
J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 .
La réduction des cotes est de 0.64 .
Je mettrai en ligne les fichiers prochainement .
Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .-
Le poids de la main fait 71 grammes .
-
Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
-
-
Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
-
Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
Car une fois réduit le trou est plus petit . lol-
Une recherche Google avec “cordon elastique” permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
-
Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?
-
-
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 3 years ago
hello bulrog .
je suis tres interessé par ton travail sur ESP32 .
dis nous comment tu avance -
lecagnois posted a new activity comment 3 years ago
sympa en petit , il te reste les bras , moi je l ai fini et il se déplace avec des moteurs
il y a tout sur ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html -
lecagnois posted an update 4 years ago
Mrl reste une usine à gaz pour celui qui débute dans InMoov . Afin de faciliter les nouveaux utilisateurs ,j ai créer un fichier pour faire le lien entre les fichiers AIML et le fichiers python .
vous pouvez trouver le fichiers ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/file/27bb666ceb8881c6cf977f64d25b7c5e.pdf -
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
merci
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
voila une idée originale …
-
lecagnois posted an update 4 years ago
Un Système Pan Tilt pour le mini InMoov de 40 cm
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html -
lecagnois posted an update 4 years ago
InMoov de la taille d’un bébé
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html -
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
encore une superbe vidéo
-
Thankyou.
Tomorrow I have a video out on an Air Brush kit I picked up online.
Next week I make the battery cover then add battery mounts for a pair of 20V 4AH Li-Ion power tool batteries to power Fred with.
Each battery holds more power than the 6V Gel Cell normally fitted to an Inmoov.
But to use these batteries you need to have a few Switch Mode…[Read more]
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
ta config a l air bonne . tu dois avoir un message erreur dans mrl
-
Bonjour, j’ai réussi a le faire fonctionné avec la configuration suivante: Java JRE 1.8 Update 202 (64 bits) dommage la version actuel ne fonctionne pas et je ne trouve pas la JRE 1.8 Update 202 (32bits pour Raspbian).
CHROME – https://www.google.fr/chrome ne fonctionne pas sur Raspbian, y a t’il quelque chose a paramétrer ?
ARDUINO.exe ve…[Read more]
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
le fichier \”demidoassemble.stl\” est déjà réduit a l\’échelle 0.64 . Il est possible de fusionner ce fichier avec le fichier \”supporarduino2.stl \” , pour rendre plus rigide votre petit InMoov .
-
lecagnois posted an update 4 years ago
Amélioration du Câblage du petit Inmoov
– Ajout d ‘une carte alimentation avec 3 sorties sécurisé avec un fusible .
– Création d’un support unique pour toutes les cartes électroniques .
– Création d un socle pour l’alimentation de l’amplificateur avec pile 9 volts et interrupteur .
– Déplacements des 2 mini- arduino au centre entre les 2 Ardui…[Read more] -
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
where to find the stl files
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
pour les hanches j\’ ai modifié les fichiers de Gael pour utiliser les mêmes servos que sur le grand InMoov Hitec HS805BB ou autres , (a cause du poids)
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
j \’ai abandonné le lattepanda , si tu veux utiliser toutes les fonctionnalitées de inmoov il n\’est pas assez puissant. pour les servos j \’ ai utilisé différents modèles de gotronic et chinois . Gael préconise les HK15298B. et pour les petits HKSCM9-6 de chez hobbyking
-
pour les hanches j’ ai modifié les fichiers de Gael pour utiliser les mêmes servos que sur le grand InMoov Hitec HS805BB ou autres , (a cause du poids)
-
Bonjour merci pour tes réponses, pourtant 2 servos pour les hanches…
Donc je vais tenter avec le raspberry 4 avec 8 go de ram et un écran tactile de 7 pouces pour commencé…, j’ai reçu mes 2 cartes Nervo. -
Je vais regarder chez Gotronic pour les servos merci encore, j’ai l’impression que le site ou forum c’est arrêté en 2018 pas beaucoup de poste récent ?
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
as tu le bon driver , si tu fais un essai avec un fichier exemple de Arduino cela fonctionne t il ?
-
Oui, j’ai trouver la réponse sur le forum francophone , merci encore j’avance…
-
Bonjour, un RASPBERRY 4 fait l’affaire ou non ? dans l’œil gauche j’ai mi une camera RPI 8 MEGA pixel, je voie que vous utilisé un Lattepanda pourquoi et quel modèle ? pour les servos quel conseille pouvez vous me donné…j’ai commander 2 cartes Nervo d’autre conseille…
-
j ‘ai abandonné le lattepanda , si tu veux utiliser toutes les fonctionnalitées de inmoov il n’est pas assez puissant. pour les servos j ‘ ai utilisé différents modèles de gotronic et chinois . Gael préconise les HK15298B. et pour les petits HKSCM9-6 de chez hobbyking
-
pour les hanches j’ ai modifié les fichiers de Gael pour utiliser les mêmes servos que sur le grand InMoov Hitec HS805BB ou autres , (a cause du poids)
-
Bonjour merci pour tes réponses, pourtant 2 servos pour les hanches…
Donc je vais tenter avec le raspberry 4 avec 8 go de ram et un écran tactile de 7 pouces pour commencé…, j’ai reçu mes 2 cartes Nervo. -
Je vais regarder chez Gotronic pour les servos merci encore, j’ai l’impression que le site ou forum c’est arrêté en 2018 pas beaucoup de poste récent ?
-
-
-
-
Bonjour mon problème est le suivant : J’arrive a téléverser le programme dans ma carte arduino , je voulais tester les programme s , je change le numéro du port COM dans le programme comme stipulé sur la procédure , mais quand je lance MRL, tout le programme MRL se ferme. J’ai refait, désinstalle le tout, refait , mais ca n’a pas fonctionné…[Read more]
-
ta config a l air bonne . tu dois avoir un message erreur dans mrl
-
Bonjour, j’ai réussi a le faire fonctionné avec la configuration suivante: Java JRE 1.8 Update 202 (64 bits) dommage la version actuel ne fonctionne pas et je ne trouve pas la JRE 1.8 Update 202 (32bits pour Raspbian).
CHROME – https://www.google.fr/chrome ne fonctionne pas sur Raspbian, y a t’il quelque chose a paramétrer ?
ARDUINO.exe ve…[Read more]
-
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
mon site pour les STL du petit INMOOV https://inmoov.monsite-orange.fr
-
Oui merci, j’avais fait la tête à 50% mais trop petit avec des vis de lunette et problème de taille des servos. Avec une réduction de 75% ma crainte était de trouver les billes et la j’ai trouvé des 4mm, pour les servos j’ai fais des slots intérieurs donc pas de problème.
-
Ton site est bien fournis en leçon super…j’ai installer Myrobotlab pas de problème par contre le téléchargement dans la Mega 2560 plein d’erreur je peut pas compiler en suivant la vidéo de Gael qui était très bien expliquer, je vais recommencer avec tes leçons et encore bon boulot
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
Il faut penser à la taille des servomoteurs . J ai suivi les conseils de Gael est j ai réduit à 64% avec quelques modifications ( les STL sont sur mon site)
En réduisant à 64% les servomoteurs du commerce s\’adaptent parfaitement . -
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
oui , plus économique à construire et plus rapide .
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
-
lecagnois posted an update 4 years ago
-
The chest part in the middle looks a bit different.
Do you have a plan for that hole?
Are the STL files available?
I do like the skin tones on the head.
Looking good-
vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/
-
Oh, so thats a mini Inmoov.
So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov-
oui , plus économique à construire et plus rapide .
-
-
-
-
-
lecagnois posted an update 4 years ago
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
Attention il faut savoir manier le fer à souder ……
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
non 2 kits au total
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
tu peux déjà commencer par un Kit , mais si tu veux faire les 2 bras il te faudra en commander deux .
tout est expliqué ici ;
certains composants seront a commander sur un site d \’électronique comme gotronic par exemple ou aliexpress-
Ok merci et pour le corp c est un autre kit donc pour tout le robot il faudra 3 kit a 63€?
-
non 2 kits au total
-
Attention il faut savoir manier le fer à souder ……
-
Merci beaucoup
Par contre tu as déjà monté le robot en entier? -
Car j ai acheté la tablette mais je sais pas comment la brancher
-
Et les napes sont fourni avec le kit à 63€?
-
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
thank you i will try
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
il faut un servoboard pour chaque bras
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
Hello
very good tutorial.
But how to put MimicSpeech in French?-
I may well be very wrong, but, if you pass a French language phase to it with a voice more suited to the French language.
I did try a test copying some text from this site (The post below), but I can not judge the result as I don’t speak or understand the French language at all.
I did try this line at the terminal window.
./mimic -t “boujour je…[Read more]-
thank you i will try
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 4 years ago
you will find on thingiverse inmoov
-
I’ve been looking for one too. The best one I’ve found on Thingiverse doesn’t support the 2 servos that control the heads side to side movement and does not allow enough space for the piston/servo that controls the heads up and down movement. I think it was designed for the older version. https://www.thingiverse.com/thing:4056848 If anyone knows…[Read more]
-
That is what I’ve started to do and printing out the stand to support it.
-
Did you find a stand that supports all 3 servos/ pistons for head movement?
-
No – I’m going to print the chest/torso and find something to mount that on.
-
-
-
-
-
lecagnois posted an update 4 years ago
Mise à jour de l’application Android pour piloter votre InMoov
Amélioration V2.5
ajout gestion du moteur du bassin
Animation et messages vocaux de la tête .”
Modification du menu et contrôle des roues pour faire avancer le robot .
(…[Read more] -
lecagnois posted an update 4 years ago
-
lecagnois posted an update 4 years ago
Réalisation du plateau motorisé pour InMoov mini .
détail de la réalisation ici :
https://inmoov.monsite-orange.fr/ -
lecagnois posted a new activity comment 5 years ago
tu trouvera ici , des conseils pour débuter en programmation
https://inmoov.monsite-orange.fr/ -
lecagnois posted a new activity comment 5 years ago
Thanks for the link, but I\’m using a pc with windows 10.
I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?-
I have in the past to a point.
I have a non-standard build.
I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
So I have had them running, just not well
I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…[Read more]
-
-
lecagnois posted a new activity comment 5 years ago
I moved the camera because I built a small InMoov.
There is no place to put the camera in the eyes or to put a kinet. But your idea is interesting.
Thank you-
Have you seen these?
https://www.ebay.com.au/itm/For-Raspberry-Pi-Zero-Camera-Module-1-4-5MP-OV5647-Spy-W-Flex-Cable-Compute/233565463897?hash=item3661962559:g:GZEAAOSwqjJesrIG&frcectupt=trueThey are a very small camera module, designed to connect to a Raspberry Pi, but they are very small.
The eyes I used in my Inmoov are smaller than most…[Read more]-
Thanks for the link, but I’m using a pc with windows 10.
I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?-
I have in the past to a point.
I have a non-standard build.
I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
So I have had them running, just not well
I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…[Read more]
-
-
-
-
lecagnois posted an update 5 years ago
Camera déporté pour InMoov Mini
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html-
You know, you could put a Thermal image sensor in that spot.
So if you have the cameras in the eyes or a kinect installed, Just another option to have
I like it.-
I moved the camera because I built a small InMoov.
There is no place to put the camera in the eyes or to put a kinet. But your idea is interesting.
Thank you-
Have you seen these?
https://www.ebay.com.au/itm/For-Raspberry-Pi-Zero-Camera-Module-1-4-5MP-OV5647-Spy-W-Flex-Cable-Compute/233565463897?hash=item3661962559:g:GZEAAOSwqjJesrIG&frcectupt=trueThey are a very small camera module, designed to connect to a Raspberry Pi, but they are very small.
The eyes I used in my Inmoov are smaller than most…[Read more]-
Thanks for the link, but I’m using a pc with windows 10.
I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?-
I have in the past to a point.
I have a non-standard build.
I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
So I have had them running, just not well
I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…[Read more]
-
-
-
-
-
-
lecagnois posted an update 5 years ago
-
lecagnois posted an update 5 years ago
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
bella realizzazione. Vedo che il polso è fisso. realizzerai anche la testa. puoi mettere la tua modifica su thingiverse?
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
peut tu nous mettre des photos de ta réalisation
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
bonne année à toi Gael .
et a toute la communauté d INMOOV. -
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
il a des yeux magnifiques. Comment tu les a fait ?
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
beautiful advanced gael.
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
Compter environ 3 kg de pla pour réaliser les jambes .
Count approximately 3 kg of pla to realize the legs. -
lecagnois posted an update 7 years ago
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
nice. where can we find the stl files ?
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
Great. But you need a big printer?
-
Ohhh,, I get your get Question now– ,,, I will be re-cutting the Chest plates for 20×20 Beds I done some minor work to them so ill re- upload the new ones once I make sure the bearing are all good ,,, surprisingly the will be backward combatable – this it just a test run ,, they well go in the bin when I’m finished–,,
-
Damn that is a good print. What are the dims?
-
The Main Bed is 45cmx 28cm – the printing area is 41cm x 24cm — still to small for Inmoov Chest Plates to be Printed in one piece ,,, so I’m half way through building a Printer that will take the Full plates,,
-
Yeah huge printer indeed!!
-
-
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
very beautiful. it happens almost right on the ceiling.
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
Merci Gael , il va être plus grand que moi …….
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
hello @admin
J ai bientôt fini la jambe gauche .Peut tu me dire combien mesure InMoov sur ses jambes . Afin de refaire la potence.I soon finished the left leg. Can you tell me how much InMoov measures on his legs. To rebuild the gallows.
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
nice this roulette system
-
Super mobile plateforme!
Are you going to use the kinect for slam mobility?-
Thanks Gael! That is possible. For now is fun to have it remote control. Here it is rolling with a lot of people for 3 hours straight! https://www.youtube.com/watch?v=wK3rZHgVgrw
-
-
-
lecagnois posted a new activity comment 7 years ago
yes good kit of gael .presse a very fine iron failure
- Load More activity
lecagnois
@lecagnois
Active 8 months, 2 weeks ago
Nouveau bras et main à l’échelle 0.64 pour petit Inmoov .
Les fichiers sont ici : https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html View