[anthony]

Coucou !

dans ton fichier de config head.config, section [INVERTED]

eyeY : il manque le paramètre, par exemple eyeY=True

[anthony]

génial !

[anthony]

Hello Baptiste, toujours coincé ? peux tu publier ton fichier myrobotlab.log ? Et si possible tes fichiers de config ? par exemple dans un zip

[anthony]

Tu as une erreur lors du lancement de la branche develop ? Tu as essayé le jar dans un répertorie vide ?
Ah, concernant la compilation de manticore, on utilisait apache ant pour compiler.
C’est peut être mieux que tu compile la branch master pour le moment.
Il faud cloner aussi le repository “repo” qui contenait les dépendances : https://github.com/MyRobotLab/repo.git
Tu va retrouver donc 2 repertoires myrobotlab et repo.
il te faut :
– GIT ( avec git dans le path windows ) : https://git-scm.com/download/win
– ANT 1.8.2 : https://archive.apache.org/dist/ant/binaries/apache-ant-1.8.2-bin.zip

git clone https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab.git
git clone https://github.com/MyRobotLab/repo.git

cd myrobotlab

ant jar

tu trouvera le jar dans build/lib

https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/364

[anthony]

Salut !
Ah ce message est lié au fait que les dernière versions de maven ( > 3.3 ) nécessitent java JDK, avec la variable java_home qui pointe dessus.

Je viens de rafraichir un peu la doc ..

compilation : http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-local-maven-compilation
première prise en main du projet dans eclipse : http://myrobotlab.org/quick_start
Contributions : http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-contributions-java-land

[anthony]

Hello Pascal le fichier à injecter se trouve dans ton répertoire MRL, double clique sur MrlComm.ino dans : resource\Arduino\MrlComm .

Une fois ton arduino flashé, active la tête dans InMoov\config\skeleton_head.config ( isHeadActivated=True )

Et change le fonctionnement de virtuel à materiel :

InMoov\config\_InMoov.config ( ScriptType=LeftSide ) au lieu de ( ScriptType=Virtual )

[anthony]

Bonjour pierrot ! A l’avenir ( pour la version après Nixie ) on aurra la possibilité d’ajouter autant de servo que l’on souhaite facilement.

Tu peux trouver le code qui gère les paupières ici, directement dans le code java:

https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/develop/src/main/java/org/myrobotlab/service/InMoovEyelids.java

On y trouve 2 servo :eyelidleft + eyelidright.
tu peux y ajouter eyelidleftTop par exemple.

Pour le moment, cela implique de recompiler soit même le framework, apres la modif. Veux tu quelques explications la dessus ?

[anthony]

Salut Pascal, n’hésite pas si tu as des questions, en attendant que ce soit ton fils qui nous file un coup de main !

[anthony]

Hi valentin, set :

VoiceName=0 ( or VoiceName=3 )

instead of VoiceName=NICOLAI16

[anthony]

Coucou ! si tu cherche a remplacer ce que fait le pir,

De mémoire tu as la commande “fais dodo” ou METS TOI EN VEILLE
La commande pour réveiller est ici

https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/service_4_Ear.config.default#L9-L10

par exemple tu remplace wake up par bonjour. c’est le mot clé qui sera conditionné dans le service du micro

[anthony]

tiens essaye ceci

• This reply was modified 6 years, 5 months ago by anthony.

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[anthony]

Salut ! Ack not received signifie une perte de com avec l’arduino. Quelques pistes si ça fonctionnait avant :
– utilisation d’un hub usb non alimenté
– manque d’une mise à la masse quelquepart
– Manque d’ampérage
– une gestuelle qui fait bouger un fil ..

Au pire essaye de déconnecter tous les éléments, et rebranche 1 par 1 voir lequel cause le soucis

[anthony]

ah le site a tronqué des chose : urllib2.urlopen(‘http://www.google.fr’).read()

https://docs.python.org/2/howto/urllib2.html

• This reply was modified 6 years, 5 months ago by anthony.

[anthony]

Je te conseille de faire un copier/coller d une gestuelle existante par exemple

davinci.py -> allume.py

def allume():
  urllib2.urlopen('http://www.google.fr').read()

AIML :

<category><pattern>ALLUME LE SALON</pattern>
<template><oob><mrl><service>python</service><method>exec</method><param>allume()</param></mrl></oob></template>
</category>

[anthony]

coucou ! voici une commande python :

print urllib2.urlopen(“http://www.google.fr&#8221;).read()

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