Forum Replies Created

Viewing 14 reply threads
  • Author
    Posts
    • #12236
      anthony
      Moderator

      Coucou !

      dans ton fichier de config head.config, section [INVERTED]

      eyeY : il manque le paramètre, par exemple eyeY=True

    • #12114
      anthony
      Moderator

      génial !

    • #12113
      anthony
      Moderator

      Hello Baptiste, toujours coincé ? peux tu publier ton fichier myrobotlab.log ? Et si possible tes fichiers de config ? par exemple dans un zip

    • #11969
      anthony
      Moderator

      Tu as une erreur lors du lancement de la branche develop ? Tu as essayé le jar dans un répertorie vide ?
      Ah, concernant la compilation de manticore, on utilisait apache ant pour compiler.
      C’est peut être mieux que tu compile la branch master pour le moment.
      Il faud cloner aussi le repository “repo” qui contenait les dépendances : https://github.com/MyRobotLab/repo.git
      Tu va retrouver donc 2 repertoires myrobotlab et repo.
      il te faut :
      – GIT ( avec git dans le path windows ) : https://git-scm.com/download/win
      – ANT 1.8.2 : https://archive.apache.org/dist/ant/binaries/apache-ant-1.8.2-bin.zip

      git clone https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab.git
      git clone https://github.com/MyRobotLab/repo.git

      cd myrobotlab

      ant jar

      tu trouvera le jar dans build/lib

      https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/364

    • #11955
      anthony
      Moderator

      Salut !
      Ah ce message est lié au fait que les dernière versions de maven ( > 3.3 ) nécessitent java JDK, avec la variable java_home qui pointe dessus.

      Je viens de rafraichir un peu la doc ..

      compilation : http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-local-maven-compilation
      première prise en main du projet dans eclipse : http://myrobotlab.org/quick_start
      Contributions : http://myrobotlab.org/content/myrobotlab-contributions-java-land

    • #11840
      anthony
      Moderator

      Hello Pascal le fichier à injecter se trouve dans ton répertoire MRL, double clique sur MrlComm.ino dans : resource\Arduino\MrlComm .

      Une fois ton arduino flashé, active la tête dans InMoov\config\skeleton_head.config ( isHeadActivated=True )

      Et change le fonctionnement de virtuel à materiel :

      InMoov\config\_InMoov.config ( ScriptType=LeftSide ) au lieu de ( ScriptType=Virtual )

    • #11839
      anthony
      Moderator

      Bonjour pierrot ! A l’avenir ( pour la version après Nixie ) on aurra la possibilité d’ajouter autant de servo que l’on souhaite facilement.

      Tu peux trouver le code qui gère les paupières ici, directement dans le code java:

      https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/develop/src/main/java/org/myrobotlab/service/InMoovEyelids.java

      On y trouve 2 servo :eyelidleft + eyelidright.
      tu peux y ajouter eyelidleftTop par exemple.

      Pour le moment, cela implique de recompiler soit même le framework, apres la modif. Veux tu quelques explications la dessus ?

    • #11527
      anthony
      Moderator

      Salut Pascal, n’hésite pas si tu as des questions, en attendant que ce soit ton fils qui nous file un coup de main !

    • #11439
      anthony
      Moderator

      Hi valentin, set :

      VoiceName=0 ( or VoiceName=3 )

      instead of VoiceName=NICOLAI16

    • #11074
      anthony
      Moderator

      Coucou ! si tu cherche a remplacer ce que fait le pir,

      De mémoire tu as la commande “fais dodo” ou METS TOI EN VEILLE
      La commande pour réveiller est ici

      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/service_4_Ear.config.default#L9-L10

      par exemple tu remplace wake up par bonjour. c’est le mot clé qui sera conditionné dans le service du micro

    • #11021
      anthony
      Moderator

      tiens essaye ceci

      • This reply was modified 4 years, 5 months ago by anthony.
      Attachments:
      You must be logged in to view attached files.
    • #11018
      anthony
      Moderator

      Salut ! Ack not received signifie une perte de com avec l’arduino. Quelques pistes si ça fonctionnait avant :
      – utilisation d’un hub usb non alimenté
      – manque d’une mise à la masse quelquepart
      – Manque d’ampérage
      – une gestuelle qui fait bouger un fil ..

      Au pire essaye de déconnecter tous les éléments, et rebranche 1 par 1 voir lequel cause le soucis

    • #11016
      anthony
      Moderator

      ah le site a tronqué des chose : urllib2.urlopen(‘http://www.google.fr’).read()

      https://docs.python.org/2/howto/urllib2.html

      • This reply was modified 4 years, 5 months ago by anthony.
    • #11011
      anthony
      Moderator

      Je te conseille de faire un copier/coller d une gestuelle existante par exemple

      davinci.py -> allume.py

      def allume():
        urllib2.urlopen('http://www.google.fr').read()

      AIML :

      <category><pattern>ALLUME LE SALON</pattern>
      <template><oob><mrl><service>python</service><method>exec</method><param>allume()</param></mrl></oob></template>
      </category>

    • #11001
      anthony
      Moderator

      coucou ! voici une commande python :

      print urllib2.urlopen(“http://www.google.fr&#8221;).read()

Viewing 14 reply threads