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Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 4 mois

@admin
- Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 4 mois
  
  Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
  le bras droite, en mode classique , est en flexion max.
  - lecagnois replied il y a 3 ans et 4 mois
    
    Bonjour Marcel
    Ou as tu trouvé les modifications .
    J’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20.
    Merci
    - Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 4 mois
      
      Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…En afficher davantage
      
      Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 4 mois
      
      Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.
      
      Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 4 mois
      
      Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter
  - Gael Langevin replied il y a 3 ans et 4 mois
    
    Oh wow! Est-ce que la vitesse du mouvement est plus rapide qu’avec le piston original? Vous pouvez poster vos STL sur Thingiverse en tant que derivative. Je les ajouterais à la collection InMoov.
    - Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 4 mois
      
      Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’extérie…En afficher davantage
      
      lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois
      
      bonjour marcel
      tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip
      
      Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 3 mois
      
      Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…
      
      lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois
      
      Bonsoir Marcel
      OK laisse nous un lien quand tu pourra
      Voici le mien
      https://inmoov.monsite-orange.fr/
      
      Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 3 mois
      
      https://www.thingiverse.com/thing:5680435
      Je peux répondre à toutes les questions.
      J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.
    - Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 2 mois
      
      Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main « à vide: pas de charge à porter ».
Le profil de Ms. Tweedy a été mis à jour il y a 3 ans et 4 mois
Le profil de Matthias a été mis à jour il y a 3 ans et 4 mois
lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 4 mois

Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .

Voici le lien pour les explications de la réalisation
https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 4 mois
  
  Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?
  - lecagnois replied il y a 3 ans et 4 mois
    
    hello Gael .
    Non c est trop juste .
    J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
    Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
    Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…En afficher davantage
    - Gael Langevin replied il y a 3 ans et 4 mois
      
      C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!
Le profil de anas osama a été mis à jour il y a 3 ans et 4 mois
Le profil de Siti Misnilawati a été mis à jour il y a 3 ans et 5 mois
Guenther a publié une note il y a 3 ans et 5 mois

I am looking for an replacement of the JX servos noted to use for the hand i2. The JX servos seems not be available any more. Is the rotation of 300 degrees necessary for the movement of the fingers, or can a servo with 180 degrees and 25 kg be used?
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
  
  Hello,
  A little search on Google with « JX PDI 6225 » shows many sites selling the JX servo.
  Which country are you from? Maybe some countries are restricted..
  - Guenther replied il y a 3 ans et 4 mois
    
    I am from Germany. I saw also some offers, but the delivery conditions seems not to be reliable. From GB I ordered some JX Servos but after 8 weeks of waiting they didn’t arrive.
    So I think it’s better to look for similar servos.
lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 5 mois

Merci a Gael pour cette nouvelle main .
J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 .
La réduction des cotes est de 0.64 .
Je mettrai en ligne les fichiers prochainement .
Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .
- lecagnois replied il y a 3 ans et 5 mois
  
  Le poids de la main fait 71 grammes .
  - lecagnois replied il y a 3 ans et 5 mois
    
    Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
  
  Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
  - lecagnois replied il y a 3 ans et 5 mois
    
    Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
    ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
    Car une fois réduit le trou est plus petit . lol
    - Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
      
      Une recherche Google avec « cordon elastique » permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html
      
      J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.
      
      lecagnois replied il y a 3 ans et 5 mois
      
      Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?
Le profil de Matt a été mis à jour il y a 3 ans et 5 mois
Le profil de Gardez A. a été mis à jour il y a 3 ans et 5 mois
Le profil de Manish Yella a été mis à jour il y a 3 ans et 5 mois
Marcel CHAPUIS a publié une note il y a 3 ans et 5 mois

@admin Bonjour Gael merci, merci… Hector a eu beaucoup de succès dans sa commune
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
  
  Great! I see you demonstrated in a class room?
  - Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 5 mois
    
    Bonjour, simplement invité à une présentation pour une journée entre jeunes et anciens (J’ai 86 ans). En fait, je voulais réaliser un exosquelette des mains pour m’aider dans mon arthrose !!! J’ai trouvé la main d’inmoov. Comme vous le savez, par expérience, la réalisation d’un tel projet (la main ), à prix abordable et avec des fonction…En afficher davantage
    - Marcel CHAPUIS replied il y a 3 ans et 4 mois
      
      http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
      Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…En afficher davantage
Le profil de István Nagy a été mis à jour il y a 3 ans et 6 mois
disvilla a publié une note il y a 3 ans et 6 mois
- disvilla replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  a little more progress😎
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
  
  Hey great looking robot! Thanks for sharing your pictures.
Handfinger Robot a publié une note il y a 3 ans et 6 mois

is there a collection of CPP or INO (c++ or arduino) files somewhere?
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  Actually not really. The reason is that Myrobotlab software is used to control the Arduino. So you need to upload only once the MRLComm.ino to your arduino board and then you can play with the software to control the hand, by voice or manually via the graphical UI. http://inmoov.fr/inmoov2-in-nixie/
  - Handfinger Robot replied il y a 3 ans et 4 mois
    
    thanx so much
    I truly appreciate what you and everyone in the forums share.
Shawn Miller a publié une note il y a 3 ans et 6 mois

Gael, I am building the V2 hands for my build and using the JX 1109MG servos but you have not provided STL\’s for servo wheels for them. What do you recommend?
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  Hello, the STL adapter and pulley for the JX PDI-1109MG are now available within the current i2 download link button. http://inmoov.fr/inmoov-hand/Inmoov-hand-i2.zip
David a publié une note il y a 3 ans et 6 mois

Bonjour je voudrais installer myrobotlab sur ma tablette Samsung comment peut faire
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  Voici le tuto pour installer la version Nixie de myrobotlab: http://inmoov.fr/inmoov2-in-nixie/
- David replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  Bonjour
  L explication sur ce lien explique la procédure sur Windows hors moi je voudrais l installer sur une tablette androïde Samsung
  Y as t il une procédure pour pouvoir l installer
  Merci
  - Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
    
    Je ne pense pas que ce soit possible d’installer MRL sur Androïde malheureusement. MRL est compatible Windows, Mac, Linux.
    - David replied il y a 3 ans et 6 mois
      
      Merci Gaël pour cette info je mettrais un nuc du coup ….
      J aurez une dernière question , doit on inverser le potentiomètre de l omoplate au niveau du pcb
      Merci
      
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
      
      Cela dépends de votre servo moteur. Il n’y a malheureusement pas de règle car chaque servo a ses propres caractéristiques. Lorsque j’ai rédigé mes tutoriels, je pensais que tous les Hitec805BB étaient pareils, mais il s’est avéré que ce n’est pas le cas. Le mieux c’est de tester la rotation du servo juste avant l’assemblage final (ne pas engager…En afficher davantage
      
      Rod replied il y a 3 ans et 6 mois
      
      Your website seems to be down. Is this temporary?
      
      David replied il y a 3 ans et 6 mois
      
      Bonjours Gaël j ai des diffilcuter avec le Potentiometre de l omoplate je n arrive pas à le régler pourtant sur le coter gauche j ai inverser le potar mais rien ne fait
      Avez une bonne méthode merci
      
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
      
      Je n’ai pas vraiment de meilleur methode que celle expliqué dans mon tutoriel video pour le bicep. Le principe est le même pour le bicep que pour l’omoplate. https://youtu.be/aHVBU02EtxY
Arbnor Pajaziti a publié une note il y a 3 ans et 6 mois
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  Nice reaction from the sensor. Well done.
M.garner66 a publié une note il y a 3 ans et 6 mois

Hey everyone. I\’m having trouble flashing the MrlComm.ino file to my Arduino board. The error message \ »a template declaration cannot appear at block scope\ ». Does anyone know how to fix this? I\’ve tried different versions of Arduino IDEs and still no luck.
Thanks
Le profil de Don B in PA usa a été mis à jour il y a 3 ans et 6 mois
HUGO a publié une note il y a 3 ans et 7 mois

I am creating the new inmoov hand and printing the bicep parts.
- Corey replied il y a 3 ans et 7 mois
  
  Looks very nice! I like the blue & grey!
  - Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
    
    Good assembly, did you set the sensors by now?
    - HUGO replied il y a 3 ans et 6 mois
      
      Yes @admin
      
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 5 mois
      
      Latest version of MRL which includes the latest of InMoov2 has now available buttons for sensor testing.
Le profil de Jay c bulman a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Le profil de COLIBRI_BIRD a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
jhonjairopradopaz a publié une note il y a 3 ans et 7 mois

I2 HAND
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
  
  Nice clean prints!
Arthur a publié une note il y a 3 ans et 7 mois

And how must we make the right hand, mirror all items in the slicer?
- Arthur replied il y a 3 ans et 7 mois
  
  thanks!!
  - Gael Langevin replied il y a 3 ans et 6 mois
    
    For the i2 left hand, it is included in the zip file when you download the right hand. If your request is about the older left hand, it’s available in the gallery: http://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/?bodyparts=Left-Hand
Arthur a publié une note il y a 3 ans et 7 mois

About the new hand, a video how to make the molded fingertips with magnets?
Le profil de ChasArt a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Le profil de Aohna a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Dos santos pinto Paolo a publié une note il y a 3 ans et 7 mois

Hello there!
Is there a official discord server?
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 7 mois
  
  https://discord.gg/a6NqkwQh
Arthur a publié une note il y a 3 ans et 7 mois

@admin
Hello 😀
Where can we buy the springs which are needed for the new hand v2 ?
http://inmoov.fr/inmoov-hand/

The current link to the spring webshop doesn’t exists anymore..
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 7 mois
  
  Hello, I have updated the link on the new hand page. You will need to refresh the page.
  - Arthur replied il y a 3 ans et 7 mois
    
    Thanks!
- Arthur replied il y a 3 ans et 7 mois
  
  By the way, your nice website is not running with a correct SSL (https://)…
  
  See https://www.whynopadlock.com/results/31443b3b-902c-402c-8b33-f185e2babc80
  
  Most of the times, easy to fix 😉
Le profil de GERARD a été mis à jour il y a 3 ans et 7 mois
Sivakaman a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Shared album – Sivakaman – Google Photos

https://photos.app.goo.gl/ynRujoLBKSE5JpNH7

Shared album – Sivakaman – Google Photos
Sivakaman a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Memories..🤖
David a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Bonjour ou trouver le script en français pour commander inmoov en full
Merci
jaffa a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Hello everyone,

here, as I promised, I’m posting you after I’ve reached a level with this phenomenal project. Namely, I presented my robot InMoov to the university and people were delighted (I think I am the first in Croatia who reached that level of production in complete independence in terms of working on the robot itself and financing it…En afficher davantage
David a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Bonjour qui peut m aider pour mycrolab
J ai énormément eu mal
Merci
Paul a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

End I can not sign in too.
Paul a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Is https://www.thingiverse.com/ down for repair. Anything I click on for parts comes up error???
Roger a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Hello all, I am new here and I am working on the Head part right now. I wanted to buy the nervo board with components, but sadly it’s out of stock. Did this happen before and how long until it will be back in stock ? Thank you.
- Paul replied il y a 3 ans et 8 mois
  
  yes a couple weeks to month. As soon as they have parts their put back on. It happen to me to 2 month ago.
David a publié une note il y a 3 ans et 8 mois

Bonjours
J utilise nixie
Il y as beaucoup d erreurs comment bien le faire fonctionner
Troy a publié une note il y a 3 ans et 9 mois

Hi all,

If I was too make the sensor finger tips out of the conductive PLA would that work?
Or the way shown is best?

Just a thought 😁
helga.schuring a publié une note il y a 3 ans et 9 mois

I ordered the InMoove board with components already about 4 to 5 weeks ago and still received nothing – France is actually not that far from the Netherlands? How long still?
- Gael Langevin replied il y a 3 ans et 9 mois
  
  Hello,
  I am sorry for this inconvenience.
  The company that makes the shipping for me is having issues with employee. Only one person is doing the work of three persons. But rest assured this will get solved.
  - helga.schuring replied il y a 3 ans et 9 mois
    
    Thank you
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