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amby

@ambroise Actif il y a 5 ans
you can see my prototype legs with drill motor work nice thank you my friends Afficher
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  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 8 mois et 3 semaines

    Salve. ho un piccolo problema. IL robot risponde sempre con le frasi casuali nel file UDC. Non accetta comandi di nessun tipo, o altra conversazione già scritta nei file AIML. Perchè.
    Hello. I have a little problem. The robot always responds with random sentences in the UDC file. Does not accept commands of any kind, or other conversations a…En afficher davantage

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 8 mois et 1 semaine

      Bonjour, je viens de faire des modifications dans la version it-IT des AIML. Il y avait plusieurs erreurs. Il faut réinstaller myrobotlab afin de bénéficier des updates. Sinon voici le lien github: https://github.com/MyRobotLab/InMoov2/tree/master/peers/ProgramAB/it-IT

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 1 an et 2 mois

    Bonjour. J’ai un problème : voici ma séquence :

    J’ouvre myrobotlab, je configure arduino.pa9685, servo et j’active le port et le PCA9685, ok Je sauvegarde, et tout fonctionne.

    Lorsque je ferme myrobotlab et que je le rouvre, le module PCA9685 est en mode off, et je reçois une erreur indiquant que le PCA9685 n’a pas été trouvé. Le même problè…En afficher davantage

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 1 an et 3 mois






  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 1 an et 3 mois

    J\’ai un problème sur la connexion du pca9685 qui n\’est pas reconnu par la carte Arduino gauche, mayrobotlab donne l\’erreur : ror i01.left : :\ »MrlCommError: périphérique n\’existe pas\ », lors du détachement ou du rattachement d\’un servo. Pouvez-vous m\’aider? J\’ai remarqué que le Mrlcomm.ino mis à jour ne dispose pas de la bibliothèque pour PCA9685.

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 2 ans et 8 mois

    salve…installato tutto. ma i servi non si muovono, attivato tutte le parti, mi servi fermi. il programma ha inmoov2 java 11 è ultimo manticore. il programma nixie non da errori di installazione.

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 2 ans et 9 mois

    Nouveau bras et main à l’échelle 0.64 pour petit Inmoov .
    Les fichiers sont ici : https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html



    • Illustration du profil de DUX
      DUX replied il y a 7 mois et 3 semaines

      the link doesn’t work in my all browser , i wonder if it still available

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 7 mois et 3 semaines

        Orange a supprimer les pages perso. Je mettrai les fichiers du petit inmoov sur thingiverse.

        • Illustration du profil de DUX
          DUX replied il y a 7 mois et 3 semaines

          Thank you so much for your kindness and for uploading the Petit InMoov files again — I truly appreciate it!
          I’ll be waiting eagerly for the files on your Thingiverse account.

          • Illustration du profil de lecagnois
            lecagnois replied il y a 7 mois et 3 semaines

            tu trouvera le lien ici
            https://www.thingiverse.com/thing:7080562

            • Illustration du profil de DUX
              DUX replied il y a 7 mois et 3 semaines

              I sincerely appreciate your prompt response, which will undoubtedly be very helpful. However, I was unable to locate the jaw and neck designs, even though they appear to be included in the image you provided. I would like to confirm whether those parts were designed at the same scale as the others.

          • Illustration du profil de lecagnois
            lecagnois replied il y a 7 mois et 2 semaines

            Il est possible qu il n y ai pas tous les fichiers car je n est pas fait le trie de mes modifications. Si les fichiers sont absent c est simplement qu il faut prendre les fichiers de gael et de retuire a l’échelle 0.64 . A noter qu a l époque j avais réalisé le petit inmoov avec la version 1 du coup.
            Amusez vous bien..

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 3 mois

    Sur les conseils de Gael j ai utilisé des codons élastique pour réaliser la main V2 de mon petit InMoov de 1m20 .

    Voici le lien pour les explications de la réalisation
    https://inmoov.monsite-orange.fr/page-6357cc2c97326.html



    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

      Super travail et adaptation! Question: Les micro servos ne tiennent pas dans le servobed une fois réduit à 0.64 ?

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois

        hello Gael .
        Non c est trop juste .
        J ai bien modifié le fichier mais cela bloque au niveau de l’engrenage , faut dire que mon imprimante DAGOMA 200 n est pas très précise non plus .
        Je suis en train de modifier les autres fichiers pour supprimer le support métal de chez AliExpress.
        Je mettrai en ligne les fichiers si certains sont int…En afficher davantage

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

          C’est certain que le passage des fils et tendons doit être délicat à réaliser. Ah oui Diane de Poitiers, j’avais un peu oublié que j’avais fait ce tournage. InMoov à serré la main d’Adjani!

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 3 ans et 3 mois

    Merci a Gael pour cette nouvelle main .
    J ai donc modifié quelques fichiers pour l’adapter a mon petit InMoov de 1.20 .
    La réduction des cotes est de 0.64 .
    Je mettrai en ligne les fichiers prochainement .
    Pour la version Inmoov 1.20 il faudra des ressorts de 2 mn et des petites boulons et vis de 1 et 2 mn .



    • Illustration du profil de lecagnois
      lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois

      Le poids de la main fait 71 grammes .

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois

        Nota : La version d’une main réduite est trop petite pour installer les capteurs Hall .

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

      Top! Je pense qu’à la place de ressort il vaudrait mieux utiliser du cordon elastique(c’est résistant dans le temps et ça conserve bien sa mémoire d’élasticité). C’est ce que j’utilise lorsque je mets les servos 1109MG dans la paume.
      cordon elastique

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois

        Merci Gael je pourrai tester sur mon petit Inmoov
        ou trouver ses cordons ? Le diamètre est il inferieur a 2 mn ?
        Car une fois réduit le trou est plus petit . lol

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 3 ans et 3 mois

          Une recherche Google avec « cordon elastique » permets de trouver pas mal de lien comme celui-ci par exemple: https://www.cultura.com/p-cordon-elastique-1-5mm-noir-4002279105109.html

          J’ai acheté le mien chez Rougier & Plé car la boutique est proche de chez moi.

          • Illustration du profil de lecagnois
            lecagnois replied il y a 3 ans et 3 mois

            Merci beaucoup je vais tester avec les cordons . le plus difficile va d être de fixer le cordon (avec une petite vis de 1 mn) .as tu des photos avec les cordons ?

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 4 ans et 1 mois

    Hello. i have installed InMoov2 in Nixie but when it starts the browers it doesn’t open the page.http: // localhost: 8888 / # / service
    Nothing happens when the webpage is updated. Unable to reach the site.
    you know what the problem is
    notes: myrobotlab windows 10 operating system and on directory C: \ MRL
    the inmoov2 program is installed on C:…En afficher davantage

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 4 ans et 3 mois

    http://www.inmoov.fr/InMoovWebGui/InMoov2_MyRobotLab.exe
    problem with google interface fault , this is foult?, what\’s the problem?

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 4 ans et 9 mois

    Mrl reste une usine à gaz pour celui qui débute dans InMoov . Afin de faciliter les nouveaux utilisateurs ,j ai créer un fichier pour faire le lien entre les fichiers AIML et le fichiers python .
    vous pouvez trouver le fichiers ici :
    https://inmoov.monsite-orange.fr/file/27bb666ceb8881c6cf977f64d25b7c5e.pdf



  • Illustration du profil de Perry

    Perry a publié une note il y a 4 ans et 9 mois

    My minim move roamer

    • Illustration du profil de lecagnois
      lecagnois replied il y a 4 ans et 9 mois

      voila une idée originale …

    • Illustration du profil de Jeremy
      Jeremy replied il y a 4 ans et 9 mois

      Very nice, what servos did you use for your mini

      • Illustration du profil de Perry
        Perry replied il y a 4 ans et 9 mois

        They are standard sized servos from Amazon,I will check the type.

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 4 ans et 10 mois

    Un Système Pan Tilt pour le mini InMoov de 40 cm
    https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html



    • Illustration du profil de Perry
      Perry replied il y a 4 ans et 9 mois

      You always have interesting combinations, good job!

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 4 ans et 9 mois

        merci

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 4 ans et 10 mois

    InMoov de la taille d’un bébé
    https://inmoov.monsite-orange.fr/page-60702d0a67f94.html



  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 4 ans et 11 mois

    Amélioration du Câblage du petit Inmoov

    – Ajout d ‘une carte alimentation avec 3 sorties sécurisé avec un fusible .
    – Création d’un support unique pour toutes les cartes électroniques .
    – Création d un socle pour l’alimentation de l’amplificateur avec pile 9 volts et interrupteur .
    – Déplacements des 2 mini- arduino au centre entre les 2 Ardui…En afficher davantage

    • Illustration du profil de lecagnois
      lecagnois replied il y a 4 ans et 11 mois

      le fichier « demidoassemble.stl » est déjà réduit a l’échelle 0.64 . Il est possible de fusionner ce fichier avec le fichier « supporarduino2.stl  » , pour rendre plus rigide votre petit InMoov .

      • Illustration du profil de Ray Edgley
        Ray Edgley replied il y a 4 ans et 11 mois

        Very cool 🙂

  • Illustration du profil de Perry

    Perry a publié une note il y a 4 ans et 11 mois

    Reinforced shoulder gearbox with Resin printed gears






    • Illustration du profil de Ray Edgley
      Ray Edgley replied il y a 4 ans et 11 mois

      That looks very nice.
      Make want to think about getting a resin printer 🙂
      All jokes aside, the fingers would look good with resin as well.

    • Illustration du profil de lecagnois
      lecagnois replied il y a 4 ans et 11 mois

      where to find the stl files

      • Illustration du profil de Perry
        Perry replied il y a 4 ans et 11 mois

        I will need to upload them to Thingiverse or something like that. Since I changed the worm gear you don’t need all the clearance around the old servo horn area which allowed me to reinforce that area substantially. I used the bearing sizes that you recommended in your post

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans

    Petit inmoov complet



    • Illustration du profil de Ray Edgley
      Ray Edgley replied il y a 5 ans

      The chest part in the middle looks a bit different.
      Do you have a plan for that hole?
      Are the STL files available?
      I do like the skin tones on the head.
      Looking good 🙂

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 5 ans

        vous trouverez les stl ici https://inmoov.monsite-orange.fr/

        • Illustration du profil de Ray Edgley
          Ray Edgley replied il y a 5 ans

          Oh, so thats a mini Inmoov.
          So cool when you see it standing next to a full sized Inmoov 🙂

          • Illustration du profil de lecagnois
            lecagnois replied il y a 5 ans

            oui , plus économique à construire et plus rapide .

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans

    petit inmoov 2021
    j ai deporté la camera sur le front .



  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 6 mois

    Mise à jour de l’application Android pour piloter votre InMoov
    Amélioration V2.5
    ajout gestion du moteur du bassin
    Animation et messages vocaux de la tête . »
    Modification du menu et contrôle des roues pour faire avancer le robot .
    (…En afficher davantage

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 6 mois



  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 6 mois

    Réalisation du plateau motorisé pour InMoov mini .
    détail de la réalisation ici :
    https://inmoov.monsite-orange.fr/

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 8 mois

    Camera déporté pour InMoov Mini
    https://inmoov.monsite-orange.fr/page-5ee100f5b4d7f.html



    • Illustration du profil de Ray Edgley
      Ray Edgley replied il y a 5 ans et 8 mois

      You know, you could put a Thermal image sensor in that spot.
      So if you have the cameras in the eyes or a kinect installed, Just another option to have 🙂
      I like it.

      • Illustration du profil de lecagnois
        lecagnois replied il y a 5 ans et 8 mois

        I moved the camera because I built a small InMoov.
        There is no place to put the camera in the eyes or to put a kinet. But your idea is interesting.
        Thank you

        • Illustration du profil de Ray Edgley
          Ray Edgley replied il y a 5 ans et 8 mois

          Have you seen these?
          https://www.ebay.com.au/itm/For-Raspberry-Pi-Zero-Camera-Module-1-4-5MP-OV5647-Spy-W-Flex-Cable-Compute/233565463897?hash=item3661962559:g:GZEAAOSwqjJesrIG&frcectupt=true

          They are a very small camera module, designed to connect to a Raspberry Pi, but they are very small.
          The eyes I used in my Inmoov are smaller than most…En afficher davantage

          • Illustration du profil de lecagnois
            lecagnois replied il y a 5 ans et 8 mois

            Thanks for the link, but I’m using a pc with windows 10.
            I had tried with a LATTEPANDA but there is not enough power for facial recognition.
            Have you successfully used myrobtlab mandricore with a Raspberry?

            • Illustration du profil de Ray Edgley
              Ray Edgley replied il y a 5 ans et 8 mois

              I have in the past to a point.
              I have a non-standard build.
              I used PCA9685 servo drivers in the head, arms and body and these are supported in the Inmoov service but they are in MRL.
              So I have had them running, just not well 🙂
              I am currently rebuilding the head for my Inmoov again with a Raspberry Pi 3, but also have an AI HAT to add to it for…En afficher davantage

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 8 mois

    Petit INMOOV échelle 0.64 sur plateau motorisé .
    poids 5,3 KG
    Inmoov étant moins lourd , j’ai pu motorisé les jambes piloter avec un arduino et un motor shield V2 de adafruit . beaucoup de fichiers STL sont modifiés pour adapter des servos plus petits .



  • Illustration du profil de Gael Langevin

    Gael Langevin a publié une note il y a 5 ans et 10 mois

    Quarantine has given me time to work on the graphical UI for InMoov in the new version of MyRobotLab (non released NIXIE).
    There is still many bugs because the webgui is a BIG work in progress, but you can try it out and see many new features.
    Thanks to Astro for all the help and making a tutorial to get me to understand how to work with…En afficher davantage

  • Illustration du profil de lecagnois

    lecagnois a publié une note il y a 5 ans et 10 mois

    sortez avec votre masque , prenez soin de vous .



  • Illustration du profil de Gael Langevin

    Gael Langevin a publié une note il y a 6 ans

    Hello Everyone,
    We recently encounter difficulties shipping some of your orders from InMoov website because of the Corona Virus. China has recently extended it’s quarantine time. Some components have been held by the customs much longer than usual and won’t probably arrive before weeks.
    Therefore I have refunded all orders related to…En afficher davantage

  • Illustration du profil de Gael Langevin

    Gael Langevin a publié une note il y a 6 ans et 3 mois

    Hello Builders!
    I made a lots of updates in the version 1.0.2693.16 regarding the Ultrasonic sensor and the finger sensors.

    HOWTO Start MyRobotLab


    I also updated the tutorial for the finger sensors and made a new tutorial for the UltraSonic…En afficher davantage

    • Illustration du profil de Hartwig
      Hartwig replied il y a 6 ans et 2 mois

      Hi Gael, short question. Do you mount the hall sensor in the same way then the copper plates? HallSensor – Foam – Magnet? If not, do you have a picture? Thanks a lot,
      Cheers Hartwig

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 5 mois

    Gael,
    any link to a blender or stl source of the jm3\\assets\\Models\\*.j3o files? I did not find a program that converts j3o to stl.
    Maybe you can add them to the Gallery?

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

      Hello,
      Yes good idea, I will add the latest InMoov virtual j3o file to the Gallery.

      • Illustration du profil de Gael Langevin
        Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

        Hello,
        I added my latest j3o file to the site, but unfortunately it doesn’t display.
        Here is the link:
        http://www.inmoov.fr/wp-content/uploads/stl/InMoov%20Goodies/VinMoov4.j3o

        • Illustration du profil de juerg
          juerg replied il y a 6 ans et 5 mois

          Hi Gael
          Quick response – great!!
          Maybe a misunderstanding? I wanted to get the stl files from which the j3o files get generated. It looks like only JMonkey works with j3o files and I did not find a way to recreate the stl-Files from them.
          The link downloads the j3o file. I can also see a Download link in the Goodies for a complete model…En afficher davantage

          • Illustration du profil de Gael Langevin
            Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

            Ah that is more complex to do.
            To create the j3o, I use Blender to assemble each parts such as head, chest…
            But each of those body parts are not exported as stl, but saved as blender files which are then imported into JMonkey.
            Here is a zip that contains all the Blender body…En afficher davantage

            • Illustration du profil de juerg
              juerg replied il y a 6 ans et 5 mois

              Thats exactly what I need for the parts representation. Happily exporting the STL’s now, thanks a lot!
              If I get any further with my model I will create a git site and make these visual parts available there if that is OK with you.

              • Illustration du profil de Gael Langevin
                Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

                Good!
                Note that all parts are set to be at « rest » position in these Blender files.

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 5 mois

    Has anybody tried to create an InMoov robot with Webots? https://cyberbotics.com/#webots
    Looks to me like an impressive tool to visualize the robot in different environments.

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

      Hello,
      This looks very interesting, I wonder how we could add it as a service into MyRobotlab.
      I see it’s open source and there is all links to github.

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 5 mois

    Hi Gael
    The bicep piston ruined my arm cable. Saw that we have e.g. RotCenterV3 now with ball bearings. I have modified RotGearV6 to provide channels for my signal and power cable and moved the pot holder to the inner side in RotTitV4 (provides a better angle for my cables going down).
    Now I wonder about the screws, M3 nuts do not fit into the…En afficher davantage

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

      Hello Juerg,
      I use M3 nuts and bolts for the bicep. You certainly need to re-drill the holes, small holes tend to diminish a little while 3D printing.

      • Illustration du profil de juerg
        juerg replied il y a 6 ans et 5 mois

        Hi Gael
        Thanks for your reply. I know about the redrilling but the part has also deep holes for the nuts which will require a lot of drilling?

        And how to post pictures?

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

          Hello Juerg,
          Normally if the printer is well calibrated, the bolts and nuts fit without driling.
          If you ha already printed the parts and the nuts don’t fit, you can heat the nut prior inserting.

          You can post a picture when you create the initial post, not afterwards unless you include a link.

          • Illustration du profil de juerg
            juerg replied il y a 6 ans et 5 mois

            Gael
            no sweat but measuring the parallel distance of the nut-holes in RotCenterV3 with netfabb shows me 5.2 mm. Measuring a M3 nut by hand results in 5.5 mm. So something is wrong in my opinion (nut holes in the part are not M3 nut holes, unless there are 2 different kinds of nuts for M3?

            • Illustration du profil de Gael Langevin
              Gael Langevin replied il y a 6 ans et 5 mois

              Mmmh interesting!
              I need to check what could have gone wrong with my measurements during re-design of the shoulder parts.
              The nut holes should be 6mm for to insert some 3mm nuts.

            • Illustration du profil de Kent
              Kent replied il y a 6 ans et 1 mois

              Gael
              Did you check this out? I also get the 5.2 mm on the nut holes in RotCenter V3.
              To check the calibration I printed the Calibration items, and it fits thight but perfect.

  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 6 ans et 6 mois

    My new head https://youtu.be/vDI5DFp1gnU

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 6 mois

      Oh interesting!
      Nice video!
      So you removed the camera from the eyes and placed on the forhead, is that the little block we see on the head?
      Do you use the eyes for something else than two leds or is it some laser distance calculator?

      • Illustration du profil de Dominique
        Dominique replied il y a 6 ans et 6 mois

        Hello Gael.

        I used this design for remake eyes : https://www.thingiverse.com/thing:3397102

        IP cameras can’t goes inside the eyes. So i put camera on the forhead. The picture is no longer truncated by the face.
        For leds, i used neopixels, so i can change the color according to the robot’s mood. For example, for anger, the eyes turn red and the…En afficher davantage

  • Illustration du profil de Gael Langevin

    Gael Langevin a publié une note il y a 6 ans et 8 mois

    HOURA!!
    Thanks to Sebastien, our webmaster, the sidebars of the site are back up again.
    This gives again access to the members albums and to the Tweeter feed.
    Wordpress had an issue and it was not working anymore since about a month…

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 8 mois

    My Marvin got a new sensor, a Intel Realsense D415 to take depth images. I mounted it on the head with an angle that allows to see the floor in front of the robot. Mounting it on the head also allows for a good observation point and the head has a wide movement range. Adding an IMU into the head is probably the next thing to add to get more…En afficher davantage

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

      Hello Juerg,
      The plan is to add the Intel RealSense in MyRobotLab, but I don’t when it will happen.
      Did you mount it above the head? or instead of the eyes?
      You should be able to post pictures again, there was an issue with WordPress.

      • Illustration du profil de juerg
        juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

        Hi Gael
        I have to admit that I do not run my robot any more with MRL. It gave me too many problems with Arduino connections, it takes ages to start it up, it is overloaded with stuff I do not need. So I wrote my own servo task in python to control Marvins joints and have other python tasks to control the cart, read Kinect depth and cam images and…En afficher davantage

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

          Thanks for the reply,
          However, could you make a test for us with the latest version of MRL( work in progress), just to check if the the depth image works out of the box with the RealSense?
          http://build.myrobotlab.org:8080/job/myrobotlab-maven/

          • Illustration du profil de juerg
            juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

            Tried openNi but does not show anything (but also does not provide controls to select the streaming device?). Do I need to use another service?

            • Illustration du profil de Gael Langevin
              Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

              No it should be with the OpenNI service.
              Have you tried the « CAPTURE » button?
              Do you get this red error line at the bottom of the swinggui?
              « found 0 devices – Jenga software not initialized 😛 »

    • Illustration du profil de juerg
      juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

      When starting openNi I get « initContext found 1 devices » in the bottom line.
      Clicking on « capture » in the service page I only get « starting user worker » but no image.
      Tried all the buttons, no image is shown. Would be nice to see what device is connected.

      • Illustration du profil de Gael Langevin
        Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

        Do you have other imaging devices connected or only the Intel RealSense?
        Maybe OpenNI detects another imaging source.
        We could try to add manually the drivers in C:myrobotlabmyrobotlab.1.1.173librariesnativeOpenNI2Drivers

        I did that for my Orbbec Astra, it worked partially.The depth image is working but the skeleton wouldn’t get activated…En afficher davantage

        • Illustration du profil de juerg
          juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

          hahh, still had my kinect plugged in. Without the kinect I get now this « Jenga software not initialized » message when starting the openNi service. I send you the pic of the mounted cam to your mail account.

          • Illustration du profil de Gael Langevin
            Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

            IntelRealSense on InMoov

            Nice idea to keep the InMoov cap above the sensor.
            Okay so MRL.173 is missing the drivers for to get the RealSense working.
            I think these two files would need to be added in C:\myrobotlab\myrobotlab.1.1.173\libraries\native\OpenNI2\Drivers
            IntelRealSense driver

             

            • Illustration du profil de juerg
              juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

              copied these 2 files into the openni2 drivers folder but result is the same « Jenga software not initialized ». Any other steps required?

              • Illustration du profil de Gael Langevin
                Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

                Mmmh, I think at this point only Greg or Kevin from MRL could get us further.
                It seems the version MRL173 (work in progress) doesn’t even start the software.
                Maybe the Jenga is momentarily deactivated.
                I will make a thread to this post on MRL site.

                http://myrobotlab.org/content/getting-orbbec-astra-or-realsense-working

    • Illustration du profil de juerg
      juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

      not a problem, I can rerun a test with an updated mrl version whenever it’s ready. Will partially be on vacation over the next weeks, so maybe no immediate response. Have a good time.

      • Illustration du profil de Gael Langevin
        Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

        Okay, Thanks for the tests and have a good time as well.

    • Illustration du profil de Michael Hayward
      Michael Hayward replied il y a 6 ans et 7 mois

      Hi all, how are you getting on Juerg? I was just looking at the Intel offer “RealSense™ Depth Camera D435 and Tracking Camera T265 bundled together for one great price, and get started with your next project today”
      And am feeling I am going to go for it. But really thinking how can I integrate the D435 without ruining the look. I was thinking hig…En afficher davantage

      • Illustration du profil de juerg
        juerg replied il y a 6 ans et 7 mois

        Thought about the location too. I need to see the path my cart is moving on and first thought of mounting the cam on my cart. It would look nicer instead of the head location but the flexibility of the head makes is much more usable. From the picture you can see that the device is partially covered by the hat and it can be removed if needed. I…En afficher davantage

        • Illustration du profil de juerg
          juerg replied il y a 6 ans et 7 mois

          as a second thought: before you purchase the T265 make sure you understand how you can implement your odometry for the device. I read through the article and had no idea at the end of how I would have to accomplished this. My cart uses an encoder attached to one of its wheels and produces around 3 ticks per mm of robot movement.

          • Illustration du profil de Michael Hayward
            Michael Hayward replied il y a 6 ans et 7 mois

            Hi Juerg, Many thanks, really appreciated. I will go through more thought process. well done and many thanks for pathfinding with the Realsense. I believe that in time this will become the optimal solution over the Orbbec or the Kinnect.

  • Illustration du profil de ASK

    ASK a publié une note il y a 6 ans et 9 mois

    We got pleasure that the Inmoov shake hand with our state governor.

    #inmoov #inmoovrobot #shakehand #governor #madhyapradesh #india



    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

      Very good, Thanks for posting.
      I hope InMoov behaved nicely with the state governor.
      Sometimes he can be tricky…

      • Illustration du profil de ASK
        ASK replied il y a 6 ans et 8 mois

        Ya, He behaved nicely…
        We controlled it with Android Slider, so that it can’t get uncontrolled.

  • Illustration du profil de ASK

    ASK a publié une note il y a 6 ans et 9 mois

    I developed the #Inmoov with my team and achieve positions in 3+ Competitions. The Inmoov was also featured in our city local news paper.

    #inmoov #inmoovrobot #winner #runnerup #news #dainikbhaskar #naiduniya









    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

      How cool is that!

      • Illustration du profil de ASK
        ASK replied il y a 6 ans et 8 mois

        All thanks to you sir….
        With your amazing design 3D parts, it gets easy to take attraction of people in any events.

  • Illustration du profil de ASK

    ASK a publié une note il y a 6 ans et 9 mois

    Hey,

    First of all, I want to say Sorry to all of you. That I never shared any piece of work which I did for developing a Inmoov.

    As now I joined this community. I would like to share the work I did yet.

    I started to develop Inmoov from 2017. Firstly, I made the Finger as a Starter. Which I uploaded on my Youtube Channel.

    #inmoov #inmoovrobot…En afficher davantage

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 9 mois

    Would like to meet InMoov builders in South Korea, beginning Sept 27.

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 9 mois

    Robot Autonomy 2 is available

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

      Super cool!
      I am waiting to see the next video

      • Illustration du profil de juerg
        juerg replied il y a 6 ans et 8 mois

        Thanks Gael, it looks like you never get tired to comment on user actions.
        Feedback hasn’t been great so far (or rather is non-existent) but your note will motivate me to continue.

        • Illustration du profil de Gael Langevin
          Gael Langevin replied il y a 6 ans et 8 mois

          Well sometimes it takes me weeks before I do a comment.
          But what you are trying to achieve is trully interesting!

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 10 mois

    Check out my new InMoov video on starting to add autonomy to my robot

    • Illustration du profil de Gael Langevin
      Gael Langevin replied il y a 6 ans et 9 mois

      Hello Juerg,
      Super it will great to follow your progress!!
      Nice video by the way.
      🙂

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 6 ans et 11 mois

    Might be travelling to south korea in automn 2019. Would like to meet one or more builders. Any hint how to accomplish that?

  • Illustration du profil de juerg

    juerg a publié une note il y a 7 ans et 2 mois

    I am trying to test feedback servos and wanted to use the finger tester.
    The files I have downloaded have different pulleys – where can I find an instruction page for using these?

  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 7 ans et 4 mois

    Jarvis presentation:

  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 7 ans et 5 mois

    My new ring



  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 7 ans et 5 mois



  • Illustration du profil de Marten de Groot

    Marten de Groot a publié une note il y a 7 ans et 6 mois

    Here my new FingerStarter kit with Hall-sensor option:

    FingerStarterKit with HallSensor option by MdG_NL – Thingiverse
    https://www.thingiverse.com/thing:2994206
    This FingerStarterKit is including a Hall-Sensor option, which can detect a « touch » from the finger.
    When the finger touch something, the servo starts…

    En afficher davantage

    • Illustration du profil de Rick
      Rick replied il y a 7 ans et 6 mois

      I’ll check it out once I build the original finger. Thank you for your hard work!

      • Illustration du profil de Marten de Groot
        Marten de Groot replied il y a 7 ans et 6 mois

        Thanks Rick!
        All input is welcome 🙂

        I hope soon to add some more info.

  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 7 ans et 7 mois

    Complet



  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 7 ans et 8 mois

    My kinect integration…



    • Illustration du profil de Santhosh Kumar
      Santhosh Kumar replied il y a 7 ans et 7 mois

      Nice design.

  • Illustration du profil de Dominique

    Dominique a publié une note il y a 7 ans et 8 mois



  • Illustration du profil de Bob Houston

    Bob Houston a publié une note il y a 7 ans et 8 mois

    I just finished building and installing Gael’s new articulating neck design. His design is great as usual, very robust and smooth.



    • Illustration du profil de Lirax60
      Lirax60 replied il y a 7 ans et 8 mois

      Hello, is the stl file available?
      thank you

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 7 ans et 8 mois

    Salut.
    J\’ai des questions à clarifier:
    connaître avec précision: Modèle servo et port utilisé.
    Pourquoi la langue italienne n\’est pas implémentée?
    modules wifi esp comment les installer et mettre à jour le logiciel?
    Merci. et salutations à vous tous

  • Illustration du profil de Rosario

    Rosario a publié une note il y a 7 ans et 8 mois

    Salve.
    Ho delle domande per chiarire:
    conoscere con precisione: Modello servo e porta utilizzata.
    Perchè la lingua italiana non implementata?
    i moduli wifi esp come installarli e upgrade software ?
    grazie. e saluti a voi tutti

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