J\’ai un problème sur la connexion du pca9685 qui n\’est pas reconnu par la carte Arduino gauche, mayrobotlab donne l\’erreur : ror i01.left : :\”MrlCommError: périphérique n\’existe pas\”, lors du détachement ou du rattachement d\’un servo. Pouvez-vous m\’aider? J\’ai remarqué que le Mrlcomm.ino mis à jour ne dispose pas de la bibliothèque pour PCA9685.